Roboter Inseln Diese Lösung führt die verschiedenen Aufgaben eines klassischen, automatischen Verpackungssystems aus. Der Hauptunterschied besteht jedoch in der Verwendung eines mehrachsigen Industrieroboters, der mit einem hoch effizienten Endeffektor (Spulen-greifsystem) ausgerüstet ist. Da der Roboter sowohl die Pin-Cart-Entladung als auch die Aufgaben der Palettierung und Depalettierung wahrnimmt, bietet diese Lösung ein sehr vorteilhaftes Kosten-/ Leistungsverhältnis. In allen Fällen kann das System mehrere Verpackungsformate handhaben. Der Pin-Cart wird beispielsweise auf eine Rotationsbühne plaziert, so daß der Roboter beide Pincartseiten bedienen kann. Der Roboter legt abwechselnd Paletten, Spulen und Zwischenlagen ab. Die fertiggestellte Palette wird dann z. B. mittels eines Rollenförderers abtransportiert und durchläuft dann den üblichen Paletten-Verpackungs-Prozess (Wiegen, Etikettieren, Umreifen, Stretchen, etc. ). Aufgrund der im Betrieb von Hochleistungsindustrierobotern vorherrschenden Gefahren, ist der Arbeitsbereich vollständig von Schutzzäunen umgeben. Man kann den Arbeitsbereich nur dann durch eine Zugangstür betreten, wenn alle Maschinenbewegungen gestoppt sind. Alle Öffnungen, die notwendig sind, um die Pincarts, Paletten und Verpackungsmaterialien zuzuführen, werden von photoelektrischen Sensoren überwacht. Strikte Betriebs- und Bewegungsabläufe stellen sicher, daß die Arbeit in vollständiger Sicherheit ausgeführt werden kann.  
 | 